Para implementar realmente la ley de control de retroalimentación de estado, es necesario utilizar la entrada y salida del objeto de control que se puede medir directamente y establecer un sistema dinámico para determinar el estado de acuerdo con la máquina de recubrimiento al vacío, que se llama observador. El sistema dinámico cuya ley de control está determinada por la salida se llama compensador dinámico.
Una de las características más importantes del diseño de un sistema de control basado en la ecuación de estado es que el diseño del estimador de estado se lleva a cabo de forma independiente después de que se determina la ley de control.
Es decir, excepto la estructura del objeto de control, se calcula mediante algoritmo.
De esta manera, se forma un sistema que no sólo incluye el objeto de control, incluido el entorno externo, sino que también hace que el circuito cerrado sea estable y pueda rastrear el valor objetivo. Sin embargo, el difícil problema para los diseñadores de fabricantes de máquinas de recubrimiento al vacío es si utilizar la función de evaluación o el método de configuración de polos después de proporcionar indicadores de diseño específicos.
Para resolver este problema, generalmente se cambia la función de evaluación y luego se encuentra la función de evaluación de acuerdo con el cambio de las características del sistema de control, que debe repetirse varias veces.
El control del sistema de la máquina de recubrimiento al vacío a menudo adopta la forma de salida del sistema libre lineal escalonada o en bloque para expresar perturbaciones externas y valores objetivo. Por eso, en la teoría de control moderna, un sistema de control de este tipo se denomina especialmente "servosistema".
El diseño de este servosistema se lleva a cabo de la siguiente manera: establecer un modelo de entorno externo que incluya objetos de control como perturbaciones y valores objetivo, y buscar leyes de retroalimentación de estado para todo el sistema combinado con objetos de control. Máquina de recubrimiento al vacío por evaporación térmica